新工科背景下机器人工程专业《机器人技术基础》课程教学改革与实践

萨仁高娃 黄译锋 韦远飞 黄磊昌

广西民族大学相思湖学院，广西南宁，530225；

摘要：《机器人技术基础》作为机器人工程专业本科阶段的核心基础课程，是衔接机械、控制、计算机等多学科知识的关键载体，直接决定学生对机器人机构、运动学、动力学及运动规划等核心理论的掌握程度与工程实践能力。本文以机器人工程专业人才培养目标为导向，依托《机器人学：机构、运动学、动力学及运动规划》教材核心内容，针对当前课程教学中存在的理论抽象化、实践脱节、教学模式单一、考核方式固化等问题，从课程体系重构、教学方法创新、实践平台搭建、考核评价改革四个维度开展教学改革探索。通过理论与实践融合、线上线下混合、科研反哺教学等手段，提升课程教学质量，培养学生的工程思维、创新能力与解决复杂工程问题的能力，为机器人工程专业高素质应用型、创新型人才培养提供支撑。

关键词：新工科；机器人工程；机器人技术基础；教学改革；实践教学

参考文献

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