医疗步态识别与特征提取方法研究
田瑞 张雪侠 左露明

陕西国际商贸学院 信息工程学院，陕西西安，712046；

摘要：本文提出了一种基于多传感器信息融合与嵌入式边缘智能的便携式医疗步态识别系统设计方案。系统以STM32F407微控制器为核心处理平台，协同MPU6050六轴惯性测量单元与FSR402薄膜压力传感器阵列，构建了高精度的下肢运动姿态与足底压力同步采集网络。重点剖析了传感器信号调理电路、低功耗电源管理电路及蓝牙透传电路的设计细节；深入研究了基于零相位数字滤波的噪声抑制方法、基于有限状态机的步态周期自适应分割算法，以及基于动态时间规整的病理步态特征提取机制。最终准确提取步频、步幅、关节角度及步态对称性等关键医疗参数，为步态识别提供一定的技术价值。

关键词：步态识别；特征提取；惯性测量单元；动态时间规整

参考文献

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