机械自动化系统中的人机协作安全控制技术研究

张琦

西安永瑞杰能源科技有限公司，陕西省西安市，710000；

摘要：聚焦机械自动化系统中的人机协作场景,构建兼顾可解释与可实施的安全控制框架。方法以风险机理、感知评估、控制约束与组织治理四条主线展开,在系统层定义边界与角色,在控制层固化互锁与限幅,在感知层强化近场识别与姿态判断,在运行层引入动态授权与行为约束。围绕触达距离、速度能量与注意负荷等关键变量,提出可度量的阈值与留量设置方法,并给出面向异常的分级处置流程。通过模型与数据的双向校准,实现从设计到运维的闭环验证,在不牺牲节拍的前提下降低暴露风险与误停代价。在多工位协同时引入分级权限与错峰策略,以温和的节拍调度减少争用与拥塞,让安全与效率在同一度量体系内共同优化。

关键词：人机协作；安全控制；机械自动化；风险评估；功能安全

参考文献

[1]郝智.制造业机械自动化生产中机器人协作应用与效率优化研究[J].时代汽车,2025,(10):16-18.

[2]牙韩情.现代机械自动化技术应用与发展前景[J].河北农机,2025,(05):67-69.DOI:10.15989/j.cnki.hbnjzzs.2025.05.048.

[3]睢雪亮,马兆宾.机械自动化技术在机械制造业中的应用[J].造纸装备及材料,2023,52(10):73-75.