基于机器视觉的工业机器人装配精度在线校准技术

罗坤

易门铜业有限公司，云南省玉溪市，651100；

摘要：随着工业自动化的飞速发展，工业机器人在装配领域的应用愈发广泛，其装配精度直接影响产品质量与生产效率。本文针对工业机器人装配精度在线校准问题，提出一种基于机器视觉的校准技术。通过构建机器视觉测量系统，实现对机器人末端执行器及工件的高精度定位与姿态检测，结合误差分析模型完成装配精度的在线校准。实验结果表明，该技术可有效提升工业机器人的装配精度，降低校准成本，满足现代化工业生产的高精度需求。

关键词：机器视觉；工业机器人；装配精度；在线校准；误差分析

参考文献

[1]许凡.视觉引导的抓取机器人控制技术的研究与开发[D].江南大学[2025-08-05].DOI:CNKI:CDMD:2.1014.380442.

[2]许翰卿,胡欢,李天剑,等.一种基于机器视觉的轴孔装配控制方法[J].机床与液压, 2025(9).

[3]蒋琳.基于人工智能的工业机器人智能感知技术研究[J].安家, 2024(2):0190-0192.