基于机电一体化技术的机械臂拣选系统设计与实现
赵瑞

珠海威润玛工业设备制造有限公司，珠海市金湾区，519090；

摘要：机械臂拣选系统作为现代自动化生产与智能物流中的关键设备，其性能水平直接影响整个系统的作业效率与智能化水平。本文基于机电一体化技术，围绕机械臂拣选系统的功能需求与工程实现路径，展开系统性分析与设计研究。文章首先梳理了机电一体化技术的构成原理，并结合机械臂的结构与控制特点，明确了拣选任务的技术要求。在此基础上，设计了一种集控制系统、执行机构与信息处理模块于一体的综合性方案，并结合传感器识别、路径规划与故障响应机制，完成对拣选系统的运行分析。研究表明，通过机电系统高度集成与功能协同，可有效提升拣选系统的动作精度与响应效率，为工业生产线与仓储物流的智能升级提供了技术支撑。

关键词：机电一体化；机械臂；拣选系统；系统集成；智能控制

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