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江西软件职业技术大学,江西南昌,330000;
摘要:卫星导航接收机的自适应算法优化对提高定位精度和系统稳定性具有重要意义。研究通过设计半实物仿真实验平台,结合WT-300 GPS+BD定位模块与STM32F103RC开发板,实现了导航信号的捕获与实时处理。研究采用改进的自适应滤波算法降低多路径效应影响,优化了信号捕获策略和跟踪环路参数,设计了定位解收敛加速机制。实验结果表明,优化后系统在开阔环境下达到米级定位精度,在复杂城市环境中定位有效率保持在88%以上,信号捕获时间较传统算法缩短40%。
关键词:半实物仿真;卫星导航;接收机优化;自适应算法;信号处理
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