基于改进RT-DETR的管道焊缝交点端到端精确定位方法
闫玉博

沈阳城市建设学院，辽宁沈阳，110167；

摘要：管道漏磁内检测作业中，焊缝交点信号存在局部稀疏的问题，传统模型处理传感器编号回归时误差偏大，本文结合RT-DETR框架设计了对应的交点定位方法。这种方法整合漏磁的三轴分量，搭建三通道图谱作为模型输入，在骨干网络中加入条形卷积，提升对螺旋焊缝线性特征的捕获能力，同时简化检测头结构，搭配Wise-IoU损失函数，提高边界框的定位精度。对照实验结果显示，该模型能准确识别并定位焊缝交点，减小了采样点与周向通道号的回归误差，对虚警情况有抑制作用，符合工程的实时应用需求。

关键词：漏磁检测；焊缝交点；RT-DETR；目标检测；条形卷积

参考文献

[1]黄新敬、周冬月、马建国等的输气管道在役漏磁内检测技术研究进展[J]，刊于压力容器2022年39卷8期，54-62页

[2]张宏达，王富强，刘畅的采用二维能量图谱的管道缺陷磁信号定量识别[J]，刊载于仪器仪表学报，2023年，44卷4期，112-121

[3]赵东升,李明,王建.基于多尺度卷积神经网络的长输管道环焊缝精确定位[J].电子测量与仪器学报,2022,36(5):114-122.

[4]GENGK,LIUB,SPECTORA,etal.MFLdataaugmentationforpipelinegirthweldinspectionusinggenerativeadversarialnetworks[J].NDT&EInternational,2023,137:102831.

[5]肖放,谭宇,郭建.基于改进残差网络(ResNet18-ECA)的管道焊缝交点坐标直接回归算法[J].仪器仪表学报,2023,44(9):201-210.