适配高层小区的智能垃圾清运机器人应用研究
尹之戈 王永翔 陆梦芸 祝素贤 李善林

山东英才学院，山东济南，250104；

摘要：现在高层住宅小区按高密度、多楼层方式安排入住后，垃圾清运所涉的定点静态收集已不能满足需要，有关智能化管理的需求开始上升，早晚居民集中投放时段常造成清运任务“时段扎堆”，由此引出楼道交通拥挤、电梯资源争夺、人货流不协调、垃圾滞留异味、物业人力超负荷诸项难题。文中将智能清运机器人作为核心管控要素加以分析，对高层小区垃圾清运的时空分布做归纳，研究楼道容量及电梯负载两者的耦合关系，提出兼顾多种人居限制的机器人协同调度思路：对高峰投放适时优化清运路线，按电梯错峰规则来平衡各区域任务量；在非高峰时段做巡回回收或点位巡查。同时把楼道通行安全、居民噪声容忍度、机器人续航能力诸项指标纳入约束体系，确保系统运行的长期稳定性。利用对拥堵障碍和时序冲突的量化分析，使调度可在接近楼道/电梯饱和状态前就调整作业时间顺序。从理论上考察所提框架与高层物理现实的契合性，指出其解释力强、工程可行性好，是高层小区采用智能垃圾清运的可行方案与理论基础。

关键词：高层住宅小区；智能垃圾清运机器人；智能化管理；堆积波峰；智慧环卫

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