论子母无人机在应急救援中的可行性
陶志远 王其盛 潘以诺 周心怡 张彪

山东英才学院，山东济南，250104；

摘要：我国无人机在应急救援大框架中扮演的角色越来越重要，而过去人们对于无人机技术仅限于飞行、载物等方面，但应急救援场景复杂度高、时效性强，单一无人机受制于载荷、航程与功能集中等短板，难以满足广域侦察、精准投送与持续通信中继等多重任务需求。从而导致一系列的问题，例如：续航问题，环境适应性弱，空域与通信冲突，全生命周期成本高。这些问题给现在社会的应急救援工作带来了巨大困难。分析表明，子母无人机在灾情快速评估、分布式物资投送与应急通信组网等方面具备显著潜力，当前技术储备已初步支撑系统实现，关键瓶颈集中于环境适应多样性、协同控制、可靠释放回收及通讯增强，建议将其纳入下一代应急航空装备体系重点攻关。

关键词：子母无人机；应急救援；续航；适应性；成本低；协同作业；可行性分析；空中投放

参考文献

[1]陈浩,赵加信,焦阳,等.基于护栏交互的四旋翼无人机续航提升研究[J].自动化技术与应用,2026,45(7):17-24.DOI:10.20033/j.1003-7241.(2026)07-0017-08.

[2]武志伟,陈抒录,胡刚,等.高海拔山地矿山无人机运输方案可行性研究[J].矿业研究与开发,2026,46(7):242-247.DOI:10.13827/j.cnki.kyyk.2026.07.020.

[3]苏嘉涛,王巍,陈启楠,等.顾及城市风险等级的无人机安全航迹规划[J].计算机应用与软件,2026,43(6):259-267+321.

[4]于建琨.基于无人机自组网的高层火灾应急中继通信策略研究[J].无人机,2026,(7):75-77.

[5]宋想斌,张海金,陈俊松,等.无人机热成像技术在林区隐蔽火源探测中的应用[J].林业科技通讯,2026,(6):19-23.DOI:10.13456/j.cnki.lykt.2025.10.29.0001.

[6]陈浩,赵加信,焦阳,等.基于护栏交互的四旋翼无人机续航提升研究[J].自动化技术与应用,2026,45(7):17-24.DOI:10.20033/j.1003-7241.(2026)07-0017-08.

[7]王晓雨.道路交通事故场景下的多无人机任务分配与路径规划研究[D].辽宁工业大学,2026.DOI:10.27211/d.cnki.glngc.2026.000149.

[8]刘亚宁.无人机技术在燃气客户服务中的应用[C]//《煤气与热力》杂志社有限公司.中国燃气运营与安全研讨会（第十三届）论文集（下册）.[出版者不详],2024:458-464.DOI:10.26914/c.cnkihy.2024.069806.