基于轻量化YOLOv8与四足机器人的AI智能防护犬系统设计与实现
于淼 樊佳怡 浦兰娟

齐齐哈尔工程学院，黑龙江齐齐哈尔，161005；

摘要：针对传统安防设备监控被动、响应迟缓、智能化程度不足等痛点，设计并实现了基于轻量级YOLOV8和四足机器人的AI智能防护犬系统。该系统以ESP32S3嵌入式平台为核心，融合机器视觉、多感应器感知、边缘计算和仿生运动控制技术，构建自主巡逻、人脸白名单验证、陌生人入侵检测、电子围栏越界报警、声光驱离、远程实时监控为一体的主动式智能安防方案。软件层面采用YOLOV8Nano轻量化目标检测模型完成端侧推理，硬件层面集成视觉采集、超声波避障、GPS/北斗定位与无线通信模块。经过多场景测试验证，系统目标识别准确率不低于92%，响应时延小于300ms，自主避障成功率不低于90%，能够稳定运行于家庭、社区、公园等典型场景。该系统具有低成本、高实时性、强环境适应性等优势，为民用智能安防领域提供了一条轻量化、可落地的技术实现路径。

关键词：AI智能防护犬；四足机器人；轻量化目标检测；边缘计算；智能安防；YOLOv8

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