自动化系统PID参数整定及simulink仿真研究
魏宇宸

山东农业大学机械与电子工程学院，山东省泰安市，271018；

摘要：PID控制策略是工业过程自动化、运动闭环调节领域的核心基础控制范式，因拓扑结构简洁、鲁棒特性优良、工程移植性突出等优势，在现代工业闭环控制系统广泛应用。参数整定是PID控制器架构设计与控制系统调试优化的核心，其科学性与精准度直接影响自动化系统的动态响应品质、稳态控制精度及抗外扰能力。为梳理PID参数整定技术的演进脉络与技术体系，明晰各类整定方法的适用边界与缺陷，本文综述传统经典整定策略与现代智能整定算法的研究进展、技术机理与性能特征，对比剖析线性定常系统与非线性时变系统工况下各类整定方案的应用差异，归纳复杂工业场景中PID整定技术的共性瓶颈。结合智能制造与高端自动化装备发展诉求，展望PID参数自适应整定、智能优化整定及多维度协同整定技术的发展趋势。

关键词：自动化系统；PID控制器；参数整定

参考文献

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