自动驾驶决策规划算法在仿真环境中的快速迭代探索
刘正昊

比亚迪汽车新技术研究院智能驾驶软件研发中心，广东省深圳市，518116；

摘要：随着人工智能的发展，自动驾驶技术逐渐走入人们的生活，为日常出行带来极大便利。本文围绕自动驾驶决策规划算法在仿真环境中的快速迭代展开讨论。参数化场景派生、真实日志闭环回放、版本并跑与自动回归、临界工况搜索以及实车问题回灌等方式，能够支撑高频试验和稳定对比。与此同时，提炼出的接口标准化、仿真底座可信度、计算资源编排和版本治理等工程条件，强调了算法能力、场景资产与基础设施之间的协同关系，能够为构建面向决策规划算法的仿真迭代体系提供技术参考。

关键词：自动驾驶；决策规划算法；仿真环境；快速迭代

参考文献

[1]朱冰，等.自动驾驶车辆决策与规划研究综述[J].《中国公路学报》,2023,12(03):11-15

[2]张鑫康,杨波,裴晓飞.考虑行驶效率的智能汽车决策规划算法[J].武汉理工大学学报,2022,44(05):47-53+89.

[3]邱海艳.汽车自动驾驶功能改造技术应用分析[J].中国机械,2024,(16):51-55.

[4]关鑫,史佳敏,陈仕韬,等.自动驾驶安全挑战：行为决策与运动规划[J].模式识别与人工智能,2023,36(03):191-210.

[5]朱冰,贾士政,赵健,等.自动驾驶车辆决策与规划研究综述[J].中国公路学报,2024,37(01):215-240.

[6]何一超,寇胜杰,田贺,等.面向量产的高速公路智能换道系统决策规划方法研究[J].汽车工程,2024,46(03):418-430.