基于YOLOv8的天花板鼓包修复机器人系统设计
梁佳建 任宇波 韦俊瑞 王伦 龙清泉

绍兴文理学院智能工程学院，浙江绍兴，312000；

摘要：针对家庭天花板鼓包开裂维护中高空作业风险大、人工效率低及质量不稳定等问题，本文提出基于YOLOv8的自动化维护系统，构建“识别-定位-修复-监控”全流程解决方案。系统通过香橙派部署的YOLOv8轻量化网络，实现鼓包实时识别与分类，再经视觉伺服反馈控制360°高扭矩云台及滚珠丝杠滑台，保障作业末端精准定位。该系统填补国内该类专用智能化设备空白，为建筑智能装备在家庭维护领域的应用提供技术参考，具备显著实用价值与推广前景。

关键词：天花板鼓包修复；YOLOv8目标识别算法；嵌入式系统

参考文献

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