基于AI红外技术的无人机自主检测系统优化与应用探究
 陈益超 曹子唯 王子涵 魏力超 隋佳闽

国网浙江省电力有限公司杭州供电公司，浙江杭州，310000；

摘要：随着智能电网建设的深入推进，输电线路的安全稳定运行至关重要。复合绝缘子作为输电线路的关键部件，其运行状态直接影响电网的可靠性。传统的人工巡检方式存在效率低、漏检率高、安全风险大等问题，已难以满足现代电网发展的需求。本研究提出一种基于 AI 红外技术的无人机自主检测系统，通过在边缘侧部署动态 AI 智能算法，为输电线路复合绝缘子等重要部件的红外巡检提供实时智能判据，并实现红外巡检数据的自动归类与高效持续分析，有效避免因漏判发热缺陷导致的复合绝缘子断串等电网故障事故。同时，设计开发了一套集 AI 智能算法与移动作业于一体的便携式一体式集成设备箱，实现了自动定位、温度数据提取及实时健康分析，深度融合红外图像缺陷识别技术和边缘计算，显著提高了无人机现场红外巡检的灵活性与响应速度。实验结果表明，该系统在复合绝缘子发热缺陷检测中具有较高的准确率和可靠性，为输电线路巡检的智能化、高效化提供了有力的技术支撑。

关键词：AI 红外技术；无人机；自主检测系统；边缘计算；复合绝缘子

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